大田原市役所の隣にある公園。緑豊かで池があり、ベンチも多く設置されているので散歩や休憩にも最適です。遊具で遊ぶこともできます。また、「鶯谷公園のハクウンボク」は、おおたわら令和の名木選・第2号。四季折々の景色をお楽しみください。